Tradicionalna periodika polaganja za odrasle je jednom godišnje (u iznimno rijetkim slučajevima i dva puta), ali samo uz redovito treniranje. U aikidou se osim znanja tehnika uzima u obzir i iskustvo polaznika, odnosno opće razumjevanje umijeća.
Postoji i sistem ispita gdje se odjednom demonstriraju sve hitoriwaze i kumiwaze od petog do drugog kyua, a na ispit se izlazi kada sensei procjeni da je aikidoka sazrio za instruktorsko zvanje.
Nakon položenog 1. kyua aikidoka se dalje priprema za majstorski ispit.
Tehnike po kyuevima
5. Kyu
Hitoriwaza
- Udefuri waza
- Udefuri Choyaku waza
- Tenkan waza
- Sayu waza
- Sayu Choyaku waza
- Ushiro Ukemi waza
- Zempo Kaiten waza
Kumiwaza
- Katate Kosadori Kokyunage
- Katate Ryotemochi Kokyunage Tobikomi
- Katatedori Tenkan Kokyunage
- Katatedori Ikkyo Irimi
- Zagi Ryotedori Kokyunage Irimi
4. Kyu
Hitoriwaza
- Ikkyo waza
- Zengo waza
- Happo waza
- Zenshin Koshin waza
- Zenshin Koshin Choyaku waza
Kumiwaza
- Katadori Ikkyo (irimi/tenkan)
- Katatedori Ryotemochi Kokyunage Udemawashi
- Katatedori Shihonage (irimi/tenkan)
- Yokomenuchi Shihonage (irimi/tenkan)
- Shomenuchi Koteoroshi
- Munatsuki Koteoroshi
3. Kyu
Hitoriwaza
- Nikyo waza
- Koteoroshi waza
- Sankyo waza
- Funakogi waza
- Ushirotori waza
Kumiwaza
- Katadori Nikyo (irimi/tenkan)
- Katate Kosadori Makikaeshi
- Ryotedori Kokyunage (get rid of the hold)
- Katatedori Kokyunage irimi
- Munatsuki Ikkyo
- Munatsuki Zemponage
- Yokomenuchi Kokyunage
- Shomenuchi Kokyunage
- Ushirodori Kokyunage
- Ushirotekubitori Zemponage
- Ushirotekubitori Kokyunage Uragaeshi
2. Kyu
Hitoriwaza
- Kahotekubi Kosa waza
- Johotekubi Kosa waza
- Ushirotekubitori Zenshin waza
- Ushirotekubitori Koshin waza
Kumiwaza
- Katadori Sankyo (irimi/tenkan)
- Katate Kosadori Kirikaeshi
- Ushirotekubitori Ikkyo
- Ushirotekubitori Koteoroshi
- Ushirotekubitori Kubishime Sankyo (2 strane)
- Ryotedori Tenchinage (irimi/tenkan)
- Ryotedori Kokyunage
- Katatedori Ryotemochi Kokyunage (irimi/tenkan)
- Shomenuchi Ikkyo (irimi/tenkan)
- Yokomenuchi Zemponage
- Zagi Ryotedori Kokyunage (3 tehnike)
1. Kyu
Hitoriwaza
- Shikko
Kumiwaza
- Katadori Yonkyo (irimi/tenkan)
- Yokomenuchi Koteoroshi (irimi/tenkan)
- Shomenuchi Zemponage
- Munatsuki Kaitennage
- Katatedori Kaitennage (irimi/tenkan)
- Katatedori Ryotemochi Zemponage (3 tehnike)
- Ryotedori Zemponage (3 tehnike)
- Ushiro Ryokatadori Kokyunage (3 tehnike)
- Zagi Handachi Shomenuchi Kokyunage
- Zagi Handachi Munatsuki Koteoroshi
- Zagi Handachi Yokomenuchi Zemponage